Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM
В статті розглянуто задачу SLAM, зокрема один з головних її етапів Bundle Adjustment – відновлення тривимірної структури сцени та параметрів камери. Наведено існуючі бібліотеки, що реалізують даний алгоритм. Запропоновано програмне рішення для порівняння бібліотек Bundle Adjustment. В результаті дос...
Tallennettuna:
| Päätekijät: | , |
|---|---|
| Aineistotyyppi: | Artigo |
| Kieli: | Inglês |
| Julkaistu: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2025-03-01
|
| Sarja: | Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»: Серія «Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження» |
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837 |
| Tagit: |
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|