Static Balancing of Robot Mechanisms and Manipulation Devices
The paper deals with static balancing of various kinds of mechanisms and manipulation devices using spring balancing mechanisms. In case of parallelogram robots and manipulation mechanisms a spring balancing mechanism exerting a constant force is used. Problems of static balancing of variable payloa...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Sciendo
2018-11-01
|
| মালা: | Journal of Mechanical Engineering |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.2478/scjme-2018-0019 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|