Emergence of natural and robust bipedal walking by learning from biologically plausible objectives
Summary: Humans show unparalleled ability when maneuvering diverse terrains. While reinforcement learning (RL) has shown great promise for musculoskeletal simulation in the development of robust controllers, complex behaviors are only achievable under extensive use of motion data. We demonstrate tha...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Elsevier
2025-04-01
|
| মালা: | iScience |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S258900422500464X |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|