Research on Centroid Position for Stairs Climbing Stability of Search and Rescue Robot
This paper represents the relationship between the stability of stairs climbing and the centroid position of the search and rescue robot. The robot system is considered as a mass point-plane model and the kinematics features are analyzed to find the relationship between centroid position and the max...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
SAGE Publishing
2011-01-01
|
| தொடர்: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://www.intechopen.com/articles/show/title/research-on-centroid-position-for-stairs-climbing-stability-of-search-and-rescue-robot |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|