Vibration control of a large slewing crane by combining a plant model considering boom deflection with an inverse dynamics based on a rigid boom model
Abstract Slewing cranes are useful for the handling work of heavy objects, such as in construction works. However, the load sway of the crane is a major problem, because it reduces safety and workability. Especially in large slewing cranes, the deflection of the boom causes vibrations in both the lo...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SpringerOpen
2025-09-01
|
| Loạt: | ROBOMECH Journal |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1186/s40648-025-00321-6 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|