Semantic and fiducial-aided graph simultaneous localization and mapping (SF-GraphSLAM) for robotic in-space assembly and servicing of large truss structures

This article proposes a method that uses information about modules and desired assembly locations within a large truss structure to create a semantic and fiducial aided graph simultaneous localization and mapping (SF-GraphSLAM) algorithm that is better tailored for use during robotic in-space assemb...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Samantha Chapin, William Chapin, Erik Komendera
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Frontiers Media S.A. 2025-10-01
Շարք:	Frontiers in Robotics and AI
Խորագրեր:	simultaneous localization and mapping semantic fiducial vision metrology robotics
Առցանց հասանելիություն:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2025.1426676/full
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!