Shape-Sensing Robotic Bronchoscopy with Integrated Mobile Cone-Beam CT Guidance for Intraoperative Localization of Lung Tumors Using Indocyanine Green

<b>Background/Objectives:</b> With increasing frequency in sublobar resections, accurate intraoperative localization has become essential to ensure adequate resection margins and spare lung parenchyma. Our study evaluates the efficacy of shape-sensing robotic bronchoscopy (SS-RAB) with integrated mo...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Abdul Rahman Halawa, Miguel Belmonte, Kyle G. Mitchell, Mara B. Antonoff, Ravi Rajaram, Stephen Swisher, David C. Rice, Roberto F. Casal
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2026-06-01
Loạt:	Diagnostics
Những chủ đề:	bronchoscopy indocyanine green cone-beam computed tomography
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2075-4418/16/12/1893
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!