Task Assignment and Path Planning for Automatic Guided Vehicles in Aircraft Assembly Workshop

To realize efficient scheduling of automatic guided vehicles (AGV) in the aircraft final assembly workshop, a two-stage method of AGV task allocation and path planning is proposed which effectively solves the problem of multi-trip distribution scheduling of AGV in the workshop. In the task allocatio...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	QIU Kejun, BAO Zhongkai, CHEN Lu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Chinês
Հրապարակվել է:	Editorial Office of Journal of Shanghai Jiao Tong University 2023-01-01
Շարք:	Shanghai Jiaotong Daxue xuebao
Խորագրեր:	automatic guided vehicle (agv) multi-trip task allocation path planning time window algorithm
Առցանց հասանելիություն:	https://xuebao.sjtu.edu.cn/article/2023/1006-2467/1006-2467-57-1-93.shtml
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!