Gastrocnemius Myoelectric Control of a Robotic Hip Exoskeleton Can Reduce the User's Lower-Limb Muscle Activities at Push Off

We present a novel assistive control strategy for a robotic hip exoskeleton for assisting hip flexion/extension, based on a proportional Electromyography (EMG) strategy. The novelty of the proposed controller relies on the use of the Gastrocnemius Medialis (GM) EMG signal instead of a hip flexor mus...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Lorenzo Grazi, Simona Crea, Andrea Parri, Raffaele Molino Lova, Silvestro Micera, Nicola Vitiello
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Frontiers Media S.A. 2018-02-01
Seria:	Frontiers in Neuroscience
Hasła przedmiotowe:	exoskeleton EMG control gait hip orthosis walking assistance
Dostęp online:	http://journal.frontiersin.org/article/10.3389/fnins.2018.00071/full
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!