Multi-Scale Geometric Feature Extraction and Global Transformer for Real-World Indoor Point Cloud Analysis

Indoor point clouds often present significant challenges due to the complexity and variety of structures and high object similarity. The local geometric structure helps the model learn the shape features of objects at the detail level, while the global context provides overall scene semantics and sp...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Yisheng Chen, Yu Xiao, Hui Wu, Chongcheng Chen, Ding Lin
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2024-12-01
Seria:	Mathematics
Hasła przedmiotowe:	point cloud analysis geometric feature multi-scale attention transformer real-world indoor scenario
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2227-7390/12/23/3827
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!