Active Disturbance Rejection Control Based Sinusoidal Trajectory Tracking for an Upper Limb Robotic Rehabilitation Exoskeleton

In this paper, a combined control strategy with extended state observer (ESO) and finite time stable tracking differentiator (FTSTD) has been proposed to perform flexion and extension motion repetitively and accurately in the sagittal plane for shoulder and elbow joints. The proposed controller impr...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Sumit Aole, Irraivan Elamvazuthi, Laxman Waghmare, Balasaheb Patre, Tushar Bhaskarwar, Fabrice Meriaudeau, Steven Su
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2022-01-01
Loạt:	Applied Sciences
Những chủ đề:	linear extended state observer finite-time stable tracking differentiator passive rehabilitation purpose two-link multiple-input multiple-output
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2076-3417/12/3/1287
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!