Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores
Foi investigada, neste trabalho, a possibilidade de identificação do torque de atrito em atuadores do tipo moto-redutores de robôs manipuladores, usando uma rede neural artificial (RNA). A motivação principal para este trabalho é a dificuldade de obtenção de um modelo dinâmico para atuadores robótic...
Salvato in:
| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Inglês |
| Pubblicazione: |
Universidade Federal do Rio Grande
2008-01-01
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| Serie: | Vetor |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=550 |
| Tags: |
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