Vibration Propulsion in Untethered Insect-Scale Robots with Piezoelectric Bimorphs and 3D-Printed Legs

This research presents the development and evaluation of a miniature autonomous robot inspired by insect locomotion, capable of bidirectional movement. The robot incorporates two piezoelectric bimorph resonators, 3D-printed legs, an electronic power circuit, and a battery-operated microcontroller. E...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autoři:	Mario Rodolfo Ramírez-Palma, Víctor Ruiz-Díez, Víctor Corsino, José Luis Sánchez-Rojas
Médium:	Artigo
Jazyk:	Inglês
Vydáno:	MDPI AG 2024-09-01
Edice:	Robotics
Témata:	autonomous robot ultrasonic motor piezoelectric bimorph standing wave locomotion
On-line přístup:	https://www.mdpi.com/2218-6581/13/9/135
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!