Research on Hierarchical Motion Control of Corner Module Configuration Intelligent Electric Vehicle

Abstract The intelligent vehicle corner module system, which integrates four-wheel independent drive, independent steering, independent braking and active suspension, can accurately and efficiently perform vehicle driving tasks and is the best carrier of intelligent vehicles. Nevertheless, too many...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yongjun Yan, Chenshuo Zhang, Pengyu Xue, Hongliang Wang, Dawei Pi, Wenfu Xue, Ye-Hwa Chen, Xianhui Wang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	KeAi Communications Co., Ltd. 2025-03-01
سلاسل:	Chinese Journal of Mechanical Engineering
الموضوعات:	Corner module Four-wheel steering Hierarchical motion control Model predictive control Driving risk field
الوصول للمادة أونلاين:	https://doi.org/10.1186/s10033-025-01190-1
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!