CR-FusionNet: Hybrid Stereo-Monocular Fusion for Depth Perception in Autonomous and Robotic Systems

Stereo matching yields metrically grounded disparity but often fails in textureless, repetitive, reflective, or occluded regions, while monocular depth estimation provides dense structure yet suffers from scale ambiguity and weaker local geometric fidelity. We present CR-FusionNet, a lightweight ste...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Hanyul Ryu, Min-Woo Choi, Chae-Bong Sohn, Dae-Yeol Kim
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2026-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Stereo vision stereo matching monocular depth depth fusion depth perception resource-constrained robotics
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11406098/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!