CR-FusionNet: Hybrid Stereo-Monocular Fusion for Depth Perception in Autonomous and Robotic Systems

Stereo matching yields metrically grounded disparity but often fails in textureless, repetitive, reflective, or occluded regions, while monocular depth estimation provides dense structure yet suffers from scale ambiguity and weaker local geometric fidelity. We present CR-FusionNet, a lightweight ste...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Hanyul Ryu, Min-Woo Choi, Chae-Bong Sohn, Dae-Yeol Kim
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	IEEE 2026-01-01
মালা:	IEEE Access
বিষয়গুলি:	Stereo vision stereo matching monocular depth depth fusion depth perception resource-constrained robotics
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11406098/
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!