Coupled Control Algorithm for Rotation and Revolution of Omni-directional Automated Guided Vehicle based on Mecanum
The omni-directional mobile vehicle（ Automated guided vehicle,AGV） based on Mecanum wheel in industrial production has a wide range of applications. The existing control methods mainly realize the AGV omni-directional movement by controlling the AGV translation and rotation separately independently....
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Chinês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
2018-01-01
|
| தொடர்: | Jixie chuandong |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2018.09.021 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|