Prescribed time reliable platooning control for connected autonomous vehicles using neural network adaptive estimator approach

Abstract This paper studied the prescribed-time platooning control problem for connected autonomous vehicles subject to unknown dynamics and stochastic actuator faults. Precisely, to compensate for the effect of unknown dynamic behaviour, the radial basis function-based adaptive observer design was...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Balakrishnan Devanathan, Palanisamy Selvaraj, Arumugam Suyampulingam, Karuppasamy Ilango
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Nature Portfolio 2025-02-01
سلاسل:	Scientific Reports
الموضوعات:	Connected autonomous vehicle Platooning control Prescribed-time stability String stability RBFNN-based adaptive observer Stochastic actuator faults
الوصول للمادة أونلاين:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-89887-0
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!