Research on a Tracking Control Method Assisted by Visual Targets in the Autonomous Navigation Task of a Split Drilling Robot

Split-type robots are increasingly deployed in unstructured confined environments such as underground coal mines, where autonomous navigation and cooperative tracking control remain critical challenges. This paper presents a visual target-assisted tracking control scheme for a split-type drilling ro...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Shaoze You, Chaoquan Tang, Menggang Li, Yufeng Duan
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2026-06-01
Seria:	Applied Sciences
Hasła przedmiotowe:	split-type drilling robot visual fiducial tracking fuzzy PID control autonomous navigation leader–follower system
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2076-3417/16/12/5929
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!