Parabolic Airdrop Trajectory Planning for Multirotor Unmanned Aerial Vehicles
In this paper we present a motion planning method for the parabolic airdrop using multirotor UAVs. The first step is to determine a set of parabolic trajectories that can reach a desired target. Next, we plan a path to the payload launch point, and based on that path we plan a collision -free trajec...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2022-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9748132/ |
| Tags: |
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