Stabilization of Teleoperation Systems with Communication Delays: An IMC Approach
The presence of time delays in communication introduces a limitation to the stability of bilateral teleoperation systems. This paper considers internal model control (IMC) design of linear teleoperation system with time delays, and the stability of the closed-loop system is analyzed. It is shown tha...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Wiley
2018-01-01
|
| Loạt: | Journal of Robotics |
| Truy cập trực tuyến: | http://dx.doi.org/10.1155/2018/1018086 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|