Communication Delay Outlier Detection and Compensation for Teleoperation Using Stochastic State Estimation

There have been numerous studies attempting to overcome the limitations of current autonomous driving technologies. However, there is no doubt that it is challenging to promise integrity of safety regarding urban driving scenarios and dynamic driving environments. Among the reported countermeasures...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Eugene Kim, Myeonghwan Hwang, Taeyoon Lim, Chanyeong Jeong, Seungha Yoon, Hyunrok Cha
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2024-02-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	teleoperation autonomous vehicle communication delay outlier detection
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1241
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!