Automatic Holonomic Mobile Micromanipulator for Submillimeter Objects Inspired by the Rhinoceros Beetle
Holonomic mobile micromanipulators driven by piezoelectric actuators offer precision and compact design. However, attaining both high speed and positioning repeatability with sufficient load capacity poses challenges, given that lightweight robots are susceptible to nonuniform driving surfaces and e...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Wiley
2024-04-01
|
| Loạt: | Advanced Intelligent Systems |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1002/aisy.202300517 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|