Development and Improvement of a Piezoelectrically Driven Miniature Robot

In this paper, we proposed a miniature quadrupedal piezoelectric robot with a mass of 1.8 g and a body length of 4.6 cm. The robot adopts a novel spatial parallel mechanism as its transmission. Each leg of the robot has two degrees of freedom (DOFs): swing and lift. The trajectory necessary for walk...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Guangping Wu, Ziyang Wang, Yuting Wu, Jiaxin Zhao, Feng Cui, Yichen Zhang, Wenyuan Chen
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-04-01
سلاسل:	Biomimetics
الموضوعات:	miniature robot piezoelectric actuator optimal design frequency response
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2313-7673/9/4/226
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!