Distributed Fixed-Time Leader-Following Consensus for Multi-Agent Systems: An Event-Triggered Mechanism

In this work, a fixed-time leader-following event-triggered (ET) consensus problem for multi-agent systems (MASs) with external disturbances is investigated. A distributed observer is developed to achieve the estimated state of the leader. By means of the observation information, the consensus error...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Cheng Ge, Ling Ma, Shoulin Xu
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2024-01-01
Loạt:	Actuators
Những chủ đề:	fixed-time multi-agent systems distributed observer event-triggered
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2076-0825/13/1/40
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!