Research on control of dielectric elastomer actuator based on BAS-PID algorithm
Because the actuator composed of the dielectric elastomer has a viscoelastic effect during the driving process of the soft robot, which makes it difficult to accurately control the robot, a kind of beetle antennae search(BAS) algorithm optimization PID was proposed. The control algorithm was used fo...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Chinês |
| Được phát hành: |
Editorial Office of Journal of XPU
2021-08-01
|
| Loạt: | Xi'an Gongcheng Daxue xuebao |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://journal.xpu.edu.cn/en/#/digest?ArticleID=1077 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|