Balancing and Trajectory-Tracking by LQR Control for Linear Triple-Linked Pendubot

Pendubot is a popular single input-multi output (SIMO) in laboratories to test control algorithms. In this paper, we focus on a developed model of pendubot – linear triple-linked pendubot (LTLP) and propose LQR to control this model. Through simulation, link 1 is kept balanced, kept following trajec...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Trong-Bang Tran, Minh-Dat Luong, Hai-Dang Nguyen, Minh-Dang Nguyen, Trong-Sang Truong, Huu-Minh-Quan Nguyen, Tran-Dinh-Vy Bui, Xuan-Tuan Le
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Editura Eftimie Murgu 2024-06-01
Seria:	Robotica & Management
Hasła przedmiotowe:	lqr algorithm pendubot optimal control simo system
Dostęp online:	https://rm.reviste.ubbcluj.ro/wp-content/uploads/2024/08/RM_2024_1_Pag_34_Tran_TB.pdf
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!