Integrated method for multi-UAV task assignment and trajectory planning with deadlock based on Three-dimensional dubins path

Abstract By discretizing the UAV’s heading angle in a three-dimensional Dubins model, the path planning problem and the task assignment problem are established as a discrete graph model, aiming to solve the problem that decoupling solutions can only obtain local optimal solutions for multi-heterogen...

முழு விளக்கம்

நூற்பட்டியல் விவரங்கள்

முதன்மை ஆசிரியர்கள்:	Weinan Wu, Letian Zhang, Jiahao Le, Zeyu Lu
வடிவம்:	Artigo
மொழி:	Inglês
வெளியிடப்பட்டது:	Nature Portfolio 2025-07-01
தொடர்:	Scientific Reports
பொருள்கள்:	Unmanned aerial vehicle Dynamic task assignment Deadlock Three-dimensional dubins path
ஆன்லைன் அணுகல்:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-09753-x
குறிச்சொற்கள்:	குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும் டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!