Hovering Control on a Variable-Parameters Model of a Small Unmanned Helicopter Based on a Backstepping Sliding Mode Method

In order to strengthen the hovering precision of a small unmanned helicopter with a manipulator for completing a hovering operation, in this study, a double-loop control strategy of position and attitude is designed. In the position loop, a sliding mode controller is proposed. It attains high precis...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Hongmei Zhang, Zhiyuan Sun, Jin Xu, Rongming Han
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2024-11-01
Loạt:	Applied Sciences
Những chủ đề:	variable-parameters model small unmanned helicopter manipulator backstepping sliding mode control
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2076-3417/14/22/10092
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!