Managing Risk in the Design of Modular Systems for an Autonomous Shuttle
This paper presents an analysis and implementation of a robust autonomous driving system for an electric passenger shuttle in shared spaces. We present results of a risk assessment for our vehicle scenario and develop a flexible architecture that integrates safety features and optimises open-source...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
IEEE
2024-01-01
|
| Շարք: | IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10589470/ |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|