Managing Risk in the Design of Modular Systems for an Autonomous Shuttle

This paper presents an analysis and implementation of a robust autonomous driving system for an electric passenger shuttle in shared spaces. We present results of a risk assessment for our vehicle scenario and develop a flexible architecture that integrates safety features and optimises open-source...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Thomas H. Drage, Kieran Quirke-Brown, Lemar Haddad, Zhihui Lai, Kai Li Lim, Thomas Braunl
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2024-01-01
سلاسل:	IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
الموضوعات:	Autonomous vehicles safety systems functional safety autonomous shuttle bus
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10589470/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!