Multi-Sensor Data Fusion Method Based on Improved Evidence Theory
To achieve autonomous navigation in complex marine environments, unmanned surface vehicles are equipped with a variety of sensors for sensing the surrounding environment and their own state. To address the issue of unsatisfactory multi-sensor information fusion in stochastic uncertain systems with u...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2023-05-01
|
| Շարք: | Journal of Marine Science and Engineering |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2077-1312/11/6/1142 |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
