USV and AUV Cooperative Control Strategy Based on Nonlinear Disturbance Observer
Facing the three-dimensional, diverse, and complex underwater detection task, this paper proposed an unmanned surface vehicle-autonomous underwater vehicle (USV-AUV) cross-domain heterogeneous cooperative control strategy based on the leader-follower method. First, the control strategy takes into ac...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்: | |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Chinês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Editorial Office of Journal of Shanghai Jiao Tong University
2023-10-01
|
| தொடர்: | Shanghai Jiaotong Daxue xuebao |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://xuebao.sjtu.edu.cn/article/2023/1006-2467/1006-2467-57-S1-114.shtml |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|