A Novel Design of a Sliding Mode Controller Based on Modified ERL for Enhanced Quadcopter Trajectory Tracking
This paper introduces a new approach to obtain robust tracking performance, disturbance resistance, and input variation resistance, and eliminate chattering phenomena in the control signal and output responses of an unmanned aerial vehicle (UAV) quadcopter with parametric uncertainty. This method in...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-10-01
|
| Loạt: | Drones |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/11/737 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|