An Obstacle Detection Algorithm Suitable for Complex Traffic Environment

For the task of obstacle detection in a complex traffic environment, this paper proposes a road-free space extraction and obstacle detection method based on stereo vision. The proposed method combines the advantages of the V-disparity image and the Stixel method. Firstly, the depth information and t...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Guantai Luo, Xinwei Chen, Wenwei Lin, Jie Dai, Peidong Liang, Chentao Zhang
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2022-04-01
סדרה:	World Electric Vehicle Journal
נושאים:	obstacle detection V-disparity image U-disparity Stixel-World
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2032-6653/13/4/69
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!