Workspace trajectory generation with smooth gait transition using CPG-based locomotion control for hexapod robot

—This paper presents a new control methodology for achieving smooth gait transitions for a hexapod robot using Central Pattern Generators (CPGs). The approach involves modifying the Phase Oscillator within the CPG network to enable smooth transitions between different gaits in order to improve the a...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Kifah Helal, Ahed Albadin, Chadi Albitar, Michel Alsaba
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	Elsevier 2024-06-01
মালা:	Heliyon
বিষয়গুলি:	CPG (Central Pattern Generators) Mobile robots Hexapod robot Gait transition Foot trajectory Online adjustability
অনলাইন ব্যবহার করুন:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844024078782
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!