Joints Trajectory Planning of Robot Based on Slime Mould Whale Optimization Algorithm
The joints running trajectory of a robot directly affects it’s working efficiency, stationarity and working quality. To solve the problems of slow convergence speed and weak global search ability in the current commonly used joint trajectory optimization algorithms, a joint trajectory planning metho...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2022-09-01
|
| Loạt: | Algorithms |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1999-4893/15/10/363 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|