HFO-LADRC Lateral Motion Controller for Autonomous Road Sweeper
How to make a controller robust and stable to reject the disturbance of uncertainty is an inevitable challenge. Aiming at addressing the lateral control problem for an autonomous road sweeper, a heading-error-based first order linear active disturbance rejective controller (HFO-LADRC) is proposed in...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2020-04-01
|
| سلاسل: | Sensors |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/20/8/2274 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|