A Preliminary Design of a Novel Limb Mechanism for a Wheel–Legged Robot
This paper presents a new approach to the dimensional synthesis of a robotic limb mechanism for a wheel-legged robot. The proposed kinematic structure enables independent control of wheel motions relative to the robot platform, allowing each drive to perform a distinct movement. The selection of the...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-12-01
|
| سلاسل: | Applied Sciences |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/15/24/13036 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|