An Indoor-Outdoor Layered HD Map Construction for Unmanned Ground Vehicles
High-Definition Maps (HD Maps) are lane-level 3-dimensional road network models that ensure the safe operation of autonomous vehicles and drive the continuous advancement of autonomous driving technology to higher levels. However, HD Maps currently face challenges regarding limited coverage and desc...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Copernicus Publications
2024-10-01
|
| Շարք: | ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences |
| Առցանց հասանելիություն: | https://isprs-annals.copernicus.org/articles/X-4-2024/117/2024/isprs-annals-X-4-2024-117-2024.pdf |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|