Monocular ORB-SLAM3 Evaluation for Multi-Altitude VTOL UAV Mapping
Reliable visual localization is essential for long-range VTOL UAV mapping in GNSS-degraded environments. This paper presents a quantitative evaluation framework for monocular ORB-SLAM3 using a 66.48 km multi-altitude UAV mission and aerial-triangulation-derived camera poses as reference data. The wo...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Copernicus Publications
2026-07-01
|
| தொடர்: | The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://isprs-archives.copernicus.org/articles/XLIX-B1-2026/63/2026/isprs-archives-XLIX-B1-2026-63-2026.pdf |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|