Consensus-Based Information Filtering in Distributed LiDAR Sensor Network for Tracking Mobile Robots

A distributed state observer is designed for state estimation and tracking of mobile robots amidst dynamic environments and occlusions within distributed LiDAR sensor networks. The proposed novel framework enhances three-dimensional bounding box detection and tracking utilizing a consensus-based inf...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Isabella Luppi, Neel Pratik Bhatt, Ehsan Hashemi
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-05-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	distributed sensor networks information filters consensus filters LiDAR-based state estimation perception
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/24/9/2927
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!