An Adaptive Robust PID Controller Design for a Single Motorized Robotic Arm

A robotic arm can be defined as a programmable robot manipulator that functions similarly to a human arm. In general, a DC motor precisely moves the robot arm to a desired angular position in accordance with a given input; hence, a suitable control scheme must be used. This study examines three con...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Ekhlas H. Karam, Abeer K. Al-Gburi, Yousra Abd Mohammed
Format:	Artigo
Język:	Árabe
Wydane:	Mustansiriyah University/College of Engineering 2025-08-01
Seria:	Journal of Engineering and Sustainable Development
Hasła przedmiotowe:	Adaptive PID DC motor Robust PID Single robot arm Tuned method
Dostęp online:	https://jeasd.uomustansiriyah.edu.iq/index.php/jeasd/article/view/2103
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!