OFPoint: Real-Time Keypoint Detection for Optical Flow Tracking in Visual Odometry
Visual odometry (VO), including keypoint detection, correspondence establishment, and pose estimation, is a crucial technique for determining motion in machine vision, with significant applications in augmented reality (AR), autonomous driving, and visual simultaneous localization and mapping (SLAM)...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-03-01
|
| Loạt: | Mathematics |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2227-7390/13/7/1087 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|