Biologically Inspired Optimal Terminal Iterative Learning Control for the Swing Phase of Gait in a Hybrid Neuroprosthesis: A Modeling Study

(1) Background: An iterative learning control (ILC) strategy was developed for a “Muscle First” Motor-Assisted Hybrid Neuroprosthesis (MAHNP). The MAHNP combines a backdrivable exoskeletal brace with neural stimulation technology to enable persons with paraplegia due to spinal cord injury (SCI) to e...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Nathaniel S. Makowski, Marshaun N. Fitzpatrick, Ronald J. Triolo, Ryan-David Reyes, Roger D. Quinn, Musa Audu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-02-01
سلاسل:	Bioengineering
الموضوعات:	electrical stimulation exoskeleton neuroprosthesis cooperative control musculoskeletal model
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2306-5354/9/2/71
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!