Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o projeto de uma lei de controle em posição utilizando linearização por realime...
I tiakina i:
| Ngā kaituhi matua: | , , |
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| Hōputu: | Artigo |
| Reo: | Inglês |
| I whakaputaina: |
Universidade Federal do Rio Grande
2007-12-01
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| Rangatū: | Vetor |
| Ngā marau: | |
| Urunga tuihono: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=237 |
| Ngā Tūtohu: |
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!
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