क्यूआर कोड

Modeling and Position Control of Fiber Braided Bending Actuator Using Embedded System

The System identification (SI) black box method is used in this study to obtain the mathematical model of a fiber braided bending actuator (FBBA) using MATLAB Simulink. Data from the system input and output are used by the black box method. Thus, the voltage supplied to the electro-pneumatic regulat...

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मुख्य लेखकों: Mohd Nizar Muhammad Nasir, Ili Najaa Aimi Mohd Nordin, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Mohamed Naji Muftah, Mohd Akmal Mhd Yusoff, Shahrol Mohamaddan
स्वरूप: Artigo
भाषा:Inglês
प्रकाशित: MDPI AG 2023-03-01
श्रृंखला:Applied Sciences
विषय:
system identification
soft actuator
ARX
fiber braided bending actuator
Arduino
ऑनलाइन पहुंच:https://www.mdpi.com/2076-3417/13/5/3170
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