Determining the Range of Admissible Acceleration of Suspended Cable Robot

In this article a method for determining the admissible acceleration of the end-effector is presented for the suspended cable robot in the different points of the workspace. The presented acceleration analysis is different with the dynamic work space. Indeed, the dynamic work space is defined as the...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Mahmood Rasooli, Amin Nikoobin
Format:	Artigo
Język:	Persa
Wydane:	Semnan University 2018-09-01
Seria:	مجله مدل سازی در مهندسی
Hasła przedmiotowe:	cable robot end-effector acceleration dynamic workspace range of admissible acceleration positive tension constraint torque constraint of the actuators
Dostęp online:	https://modelling.semnan.ac.ir/article_3409_10712ea38c62ba243709b137d44ee68d.pdf
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!