Singularity Analysis For 3-PPR Parallel Spherical Mechanism based on Screw Theory
A new type of 3-PPR spherical parallel mechanism is proposed.Due to the mobile pair special trajectory in each branch chain,the mobile pair can be equivalent conversion for revolute pair.Based on screw theory,each branched chain motion screw system is given.The mobility of this mechanism is analyzed...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Chinês |
| منشور في: |
Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission
2017-01-01
|
| سلاسل: | Jixie chuandong |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2017.02.022 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|