A pipeline for estimating human attention toward objects with on-board cameras on the iCub humanoid robot
This research report introduces a learning system designed to detect the object that humans are gazing at, using solely visual feedback. By incorporating face detection, human attention prediction, and online object detection, the system enables the robot to perceive and interpret human gaze accurat...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Frontiers Media S.A.
2024-10-01
|
| মালা: | Frontiers in Robotics and AI |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2024.1346714/full |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|